DOBOT Atom – Max

Disponível por encomenda

O primeiro robot humanoide com manipulação hábil e joelhos estendidos. Inclui:

  • 1x Dobot Atom – Max;
  • 1x Carregador;
  • 1x Manual de utilizador;
  • 1x Conjunto de documentos de desenvolvimento;
  • 1x Comando remoto.

Garantia: 1 ano

Descrição

Descubra os robots humanóides com IA incorporada, universais e em tamanho real…

Manipulação hábil

Possui o Sistema de Destreza Neuro-Driven (NDS), que permite o controlo preciso de 28 graus de liberdade (DoF) da parte superior do corpo através de uma arquitetura baseada em Transformer e visão RGB binocular. Com supressão de vibração ao nível do servo e controlo de alta frequência de 200 Hz. O NDS garante habilidades motoras finas suaves e semelhantes às humanas para tarefas como uso de ferramentas, montagem e manuseio multiespecificativo, inspiradas na coevolução cérebro-mão humana.

Caminhada com joelhos retos

O Sistema de Caminhada Antropomórfica (AWS) imita a biomecânica humana, aproveitando a imitação e o reforço da aprendizagem para gerar estratégias de movimento altamente semelhantes às humanas. O AWS reduz o consumo de energia em 42% em comparação com a caminhada tradicional com joelhos dobrados, aumentando a estabilidade e a resistência para operação contínua em ambientes industriais, incluindo a navegação em espaços estreitos e a adaptação a alturas variáveis de estações de trabalho (700-1000 mm).

Mestre em cenários cruzados

O Dobot Atom destaca-se pela sua adaptabilidade em vários cenários, impulsionada pelo Robot Operator Model-1 (ROM-1). O ROM-1 combina modelos básicos e verticais da indústria, treinados através de imitação e aprendizagem por reforço, para decompor autonomamente tarefas complexas e tomar decisões. Com 100 milhões de parâmetros e controlo de ponta a ponta de 24 Hz, garante um desempenho robusto em ambientes não estruturados, desde a montagem automóvel até à preparação de bebidas e operações farmacêuticas.

Colaboração entre vários robots

O Dobot Atom suporta a colaboração entre vários robots, facilitada pelo seu avançado sistema de computação de ponta, que oferece um poder computacional 7,7 vezes superior ao padrão. As tecnologias integradas de interação humano-robot e de segurança permitem uma coordenação perfeita com outros robots ou trabalhadores humanos, otimizando a eficiência em tarefas que exigem alta sincronização, como linhas de produção ou cenários de serviço com vários dispositivos.

Lide com várias tarefas

O DOBOT Atom foi concebido para tarefas industriais e comerciais repetitivas, como manuseamento de materiais em linhas de montagem automotiva, preparação de bebidas em cafés e dispensação noturna em farmácias. É adequado para ambientes dinâmicos com especificações de produtos variadas, operações semelhantes e necessidade de manobras em espaços compactos.

DOBOT Atom – Max

O Dobot Atom Max é um robot humanoide de última geração com 41 graus de liberdade (DoF), projetado para pesquisa avançada em robótica e aplicações industriais.

Possui mãos hábeis com 12 graus de liberdade, um sistema de visão Full HD de 60 FPS e sensor de profundidade Intel RealSense D455. O seu conjunto opcional de IA incorporada fornece modelos URDF de alta precisão, estrutura de treinamento de código aberto e ferramentas de dados multimodais para acelerar o desenvolvimento. O Atom Max adiciona o módulo VR/MR TOPS AI para computação de ponta em tempo real.

Com precisão submilimétrica e consciência ambiental de 360°, reduz significativamente a barreira para a inovação em robótica de IA, ao mesmo tempo que suporta tarefas que vão desde a montagem de precisão até à investigação de locomoção dinâmica.

Especificações Técnicas

DOBOT Atom Max
Altura≈1650mm
Peso (sem mãos/mandíbulas hábeis)≈62kg
Graus de liberdade de todo o corpo (sem mãos/mandíbulas hábeis)29
Grau de liberdade da cabeça2
Graus de liberdade de um único braço (sem mão/garra habilidosa)7
Graus de liberdade da cintura1
Grau de liberdade da perna6
Alcance de um único braço (sem mão habilidosa/pinça)600 mm
Peso de um único braço (sem mão/pinça habilidosa)≈6.5kg
Carga com um único braço (sem mão/pinça habilidosa)3.5kg
Precisão do posicionamento repetitivo de um único braço± 0.05mm
Velocidade máxima final do braço1.5m/s
Dispositivos de áudio1x microscópio 360º

2x Coluna magnética potente de neodímio

Velocidade máxima de caminhada1.5m/s
Atuadores de montagem conjunta Alinhamento ocoSim
Módulo básico de informáticaIntel i5
Módulo de computação 1500 TOPS AIIntel i9 (24 núcleos, 32 threads)
Placa gráfica com 16 GB, 256 bits GDDR6 (potência de computação da GPU FP32 de 41,15 TFLOPS)
Duração da bateria≈2h
Carregadores de bateria≈1h
Atuador final2x Mão ágil com 6 graus de liberdade
Sensor da cabeça1x Câmara RGB-D + 1x Câmara binocular Full HD
Sensor do pulso2x Câmara RGB-D
Sensor da cintura2x Câmara RGB-D
LiDAR frontal1x LiDAR 3D
Suporte SDKSuportado
Garantia1 ano
Suporte técnicoPremium+, Documentação completa + formação exclusiva
Treino OnsiteDisponível
Serviço remoto3 sessões/ano

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