DOBOT Atom – Trainer

Descrição

Descubra os robots humanóides com IA incorporada, universais e em tamanho real…

Manipulação hábil

Possui o Sistema de Destreza Neuro-Driven (NDS), que permite o controlo preciso de 28 graus de liberdade (DoF) da parte superior do corpo através de uma arquitetura baseada em Transformer e visão RGB binocular. Com supressão de vibração ao nível do servo e controlo de alta frequência de 200 Hz. O NDS garante habilidades motoras finas suaves e semelhantes às humanas para tarefas como uso de ferramentas, montagem e manuseio multiespecificativo, inspiradas na coevolução cérebro-mão humana.

Caminhada com joelhos retos

O Sistema de Caminhada Antropomórfica (AWS) imita a biomecânica humana, aproveitando a imitação e o reforço da aprendizagem para gerar estratégias de movimento altamente semelhantes às humanas. O AWS reduz o consumo de energia em 42% em comparação com a caminhada tradicional com joelhos dobrados, aumentando a estabilidade e a resistência para operação contínua em ambientes industriais, incluindo a navegação em espaços estreitos e a adaptação a alturas variáveis de estações de trabalho (700-1000 mm).

Mestre em cenários cruzados

O Dobot Atom destaca-se pela sua adaptabilidade em vários cenários, impulsionada pelo Robot Operator Model-1 (ROM-1). O ROM-1 combina modelos básicos e verticais da indústria, treinados através de imitação e aprendizagem por reforço, para decompor autonomamente tarefas complexas e tomar decisões. Com 100 milhões de parâmetros e controlo de ponta a ponta de 24 Hz, garante um desempenho robusto em ambientes não estruturados, desde a montagem automóvel até à preparação de bebidas e operações farmacêuticas.

Colaboração entre vários robots

O Dobot Atom suporta a colaboração entre vários robots, facilitada pelo seu avançado sistema de computação de ponta, que oferece um poder computacional 7,7 vezes superior ao padrão. As tecnologias integradas de interação humano-robot e de segurança permitem uma coordenação perfeita com outros robots ou trabalhadores humanos, otimizando a eficiência em tarefas que exigem alta sincronização, como linhas de produção ou cenários de serviço com vários dispositivos.

Lide com várias tarefas

O DOBOT Atom foi concebido para tarefas industriais e comerciais repetitivas, como manuseamento de materiais em linhas de montagem automotiva, preparação de bebidas em cafés e dispensação noturna em farmácias. É adequado para ambientes dinâmicos com especificações de produtos variadas, operações semelhantes e necessidade de manobras em espaços compactos.

DOBOT Atom – Trainer

O Dobot Atom Trainer é uma plataforma robótica de 29 graus de liberdade para formação em IA incorporada, com mãos ou garras hábeis opcionais de 12 graus de liberdade.

As suas câmaras binoculares Full HD com base no olho humano garantem uma visão precisa com o mínimo de enjoo, enquanto o Intel RealSens D455 (alcance de 6 m) e o LiDAR 360° proporcionam uma perceção ambiental abrangente. A computação de ponta de 1500 TOPS do sistema permite o processamento de IA em tempo real, suportado por câmaras duplas no pulso para tarefas de precisão e câmaras na cintura para deteção de obstáculos.

Com controlo de teleoperação de modo duplo (corpo inteiro/segmentado), é ideal para treinamento de IA em nível de desktop e expansão de tarefas em aplicações de pesquisa e industriais. Ao mesmo tempo, também possui um poderoso modelo de operação ponta a ponta integrado, permitindo que os utilizadores alimentem rapidamente novos conjuntos de dados e implantem seus próprios modelos de operação de IA.