DOBOT CR3A

Disponível por encomenda

Uma nova geração de robots colaborativos.

  • Suporta cargas úteis até 3kg;
  • Rápido e eficiente;
  • Preciso e fiável;
  • Seguro para colaboração;
  • Expansível.

Garantia: 3 anos

Descrição

Robot Colaborativo CR3A

Aproveitando a segurança, eficiência, flexibilidade e facilidade de utilização da série CR, o CR3A ultrapassa o limite de carga útil para 3 kg, abrindo uma gama mais ampla de aplicações para robots colaborativos. Com um raio de trabalho de 620 mm, o CR3A satisfaz as exigências de recolha, embalagem, paletização e soldadura de alta resistência nas indústrias automóvel, de eletrodomésticos, logística e metalúrgica.

Série CRA: Produtividade Altamente Adaptável e Flexível

A série CRA é uma nova geração de robots colaborativos de alto desempenho desenvolvidos pela Dobot. Apresenta segurança, estabilidade e escalabilidade melhoradas graças ao novo controlador e ao software de sistema, além de ser muito mais fácil de operar. Cumpre os requisitos de desempenho exigidos pelos clientes industriais, incluindo velocidade, precisão e fiabilidade, permitindo uma colaboração homem-máquina mais eficiente em cenários industriais.

Fácil Operação

Interface gráfica de utilizador intuitiva com simulação de automação integrada. Controla robots através de PC, tablet, smartphone, consola de ensino e muito mais. Programação gráfica e de scripts disponível para servir utilizadores de diversas áreas.

Múltiplas Camadas de Proteção para Colaboração

O robot possui 5 níveis de configurações ajustáveis ​​de deteção de colisões para satisfazer os requisitos de segurança de diferentes cenários de aplicação. Limites virtuais integrados para configurar o espaço operacional. Suporta a paragem e desaceleração do robot para garantir a segurança dos trabalhadores próximos. Com portas de I/O de segurança de 10 vias, pode satisfazer a maioria dos requisitos de controlo de segurança com dispositivos externos.

Visão 2.5D para Posicionamento Preciso

A funcionalidade de posicionamento de visão 2.5D permite que até os objetos inclinados sejam detectados com precisão. A programação gráfica permite aos utilizadores criar soluções rapidamente. Suporta a expansão de capacidades de visão 2D, tais como posicionamento, medição, deteção e identificação.

Travão eletromagnético garante a segurança dos trabalhadores e dos produtos

Os travões são acionados automaticamente após 18 ms de falha de energia, evitando que os braços robóticos caiam mais de 1 mm. Sem deslocação em caso de paragens repentinas, ligando e desligando a energia.

Aplicações:

  • Montagem;
  • Recolha de contentores;
  • Colagem;
  • Carregas e descarregas;
  • Paletização;
  • Transporte;
  • Polimento;
  • Inspeção de qualidade;
  • Aparafusamento;
  • Soldadura.

Detecção de pré-colisão para eficiência e segurança: DOBOT SafeSkin (add-on opcional)

A série CRAS é a versão atualizada da série CRA. Possui as mesmas características e desempenho da série CR, sendo ainda mais melhorada com a adição do SafeSkin para deteção pré-colisão, proporcionando maior segurança e eficiência na colaboração. A série CRAS possui cargas úteis de 3 kg, 5 kg e 10 kg para oferecer segurança e eficiência aos utilizadores finais.

Alcance de Proteção Proativa de 15 cm
A série CRAS deteta obstáculos que se aproximam a 15 cm e realiza paragens de emergência ou evasão automática para evitar danos causados ​​por colisões.

Tempo de Resposta Instantânea de 10 ms
Em 0,01 segundos após a deteção de obstáculos, ativa automaticamente os procedimentos de reação pré-determinados pelos utilizadores, seja para parar ou para desviar. O resultado é uma interação altamente responsiva e segura.

Proteção de Segurança 360°
O SafeSkin é o primeiro acessório wearable da indústria feito de silício. É suave ao contacto para reduzir o impacto de colisões. Com excelentes características antiparasitárias, o desempenho do SafeSkin não é afetado por materiais intermédios, como vestuário e luvas de plástico. Envolve o braço robótico para oferecer uma proteção de segurança completa.

Ganhos de Eficiência 4 vezes superiores
Com menos colisões e interrupções na operação, a velocidade de colaboração homem-máquina pode ser aumentada para 1 m/s, quatro vezes o padrão internacional de 0,25 m/s.

 

Especificações Técnicas

DOBOT CR3A DOBOT CR5A DOBOT CR7A DOBOT CR10A DOBOT CR12A DOBOT CR16A DOBOT CR20A
Peso 16,5 Kg 25 Kg 24.5 Kg 40 Kg 39.5 Kg 40 Kg 70 Kg
Capacidade Máxima 3 Kg 5 Kg 7 Kg 10 Kg 12 Kg 16 Kg 20 Kg
Alcance Máximo 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm 1700 mm
Velocidade Linear Máxima 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s
Amplitude de movimento J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
Velocidade máxima da articulação J1 ± 180°/s
J2 ± 180°/s
J3 ± 223°/s
J4 ± 223°/s
J5 ± 223°/s
J6 ± 223°/s
J1 ± 180°/s
J2 ± 180°/s
J3 ± 180°/s
J4 ± 223°/s
J5 ± 223°/s
J6 ± 223°/s
J1 ± 180°/s
J2 ± 180°/s
J3 ± 180°/s
J4 ± 223°/s
J5 ± 223°/s
J6 ± 223°/s
J1 ± 150°/s
J2 ± 150°/s
J3 ± 180°/s
J4 ± 223°/s
J5 ± 223°/s
J6 ± 223°/s
J1 ± 150°/s
J2 ± 150°/s
J3 ± 180°/s
J4 ± 223°/s
J5 ± 223°/s
J6 ± 223°/s
J1 ± 150°/s
J2 ± 150°/s
J3 ± 180°/s
J4 ± 223°/s
J5 ± 223°/s
J6 ± 223°/s
J1 ± 120°/s
J2 ± 120°/s
J3 ± 150°/s
J4 ± 180°/s
J5 ± 180°/s
J6 ± 180°/s
Interface I/O do efeito final DI/DO/AI: 2
RS485: Suportado
DI/DO/AI: 2
RS485: Suportado
DI/DO/AI: 2
RS485: Suportado
DI/DO/AI: 2
RS485: Suportado
DI/DO/AI: 2
RS485: Suportado
DI/DO/AI: 2
RS485: Suportado
DI/DO/AI: 4
RS485: Suportado
Repetibilidade ± 0,02 mm ± 0,02 mm ± 0,02 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,01 mm
Classificação IP IP54 Ruído ≤ 70 dB ≤ 70 dB ≤ 70 dB ≤ 70 dB ≤ 70 dB ≤ 70 dB ≤ 70 dB
Temperatura de Funcionamento 0º C ~ 50º C 0º C ~ 50º C 0º C ~ 50º C 0º C ~ 50º C 0º C ~ 50º C 0º C ~ 50º C 0º C ~ 50º C
Consumo de energia 120W 150W 150W 350W 350W 350W 500W
Método de instalação Qualquer ângulo Qualquer ângulo Qualquer ângulo Qualquer ângulo Qualquer ângulo Qualquer ângulo Qualquer ângulo
Comprimento do cabo até ao controlador 5 m 5 m 5 m 5 m 5 m 5 m 6 m
Materiais Liga de alumínio e plástico ABS Liga de alumínio e plástico ABS Liga de alumínio e plástico ABS Liga de alumínio e plástico ABS Liga de alumínio e plástico ABS Liga de alumínio e plástico ABS Liga de alumínio e plástico ABS

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    • 1x Conjunto de acessórios;
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