DOBOT X-Trainer

Descrição

O DOBOT X-Trainer é um sistema avançado de recolha de dados e treino de IA projetado para permitir a investigação em AGI e projetos práticos de IA. Com diversas capacidades de recolha de dados e treino de modelos, o X-Trainer garante a rápida aquisição de competências e a execução perfeita de instruções complexas, sendo ideal para simulação de cenários de AGI, investigação, projetos práticos e competições.

Redes de aprendizagem por imitação direta

Aprendizagem rápida
Reduzida significativamente em 70%, e o treino de cenários rotineiros (como lavar louça ou dobrar roupa) pode ser concluído em apenas 2 horas.

Resistência à interferência
Durante tarefas autónomas, o DOBOT X-Trainer pode corrigir rapidamente perturbações em tempo real, como reconhecer e remover manchas durante a lavagem da louça, demonstrando assim capacidades avançadas de IA.

Operação de baixa latência
Com uma interface de movimento de alto desempenho de ponta a ponta de 25 Hz, a velocidade de resposta é melhorada em 150% em comparação com produtos semelhantes e é mais estável.

Controlo de movimentos fluido e sem esforço

Design ultraleve
Mantém o peso na mão abaixo dos 400 g, utiliza articulações monolíticas impressas em 3D para reduzir o número de peças e proporcionar uma experiência de utilização leve.

Botões fáceis de usar
A mão principal possui botões de desbloqueio e gravação – o desbloqueio permite o bloqueio/desbloqueio rápido da posição da mão principal para reduzir a fadiga, enquanto o botão de gravação permite um controle conveniente sobre a gravação de dados.

Operação suave
Possui um chassi com mola, servos potentes para movimentos precisos e um manipulador primário otimizado para telecontrole intuitivo, reduzindo a fadiga do usuário.

Mãos manipuláveis de alta precisão

Precisão de nível industrial
Alcança uma precisão de posicionamento repetitivo de ±0,05 mm, permitindo operações experimentais precisas e tarefas sensíveis de recolha de dados.

Movimento em grande escala
Oferece um amplo alcance de 625 mm por braço, expansível para 1200 mm no modo de braço duplo, com flexibilidade de 6 eixos para ampla cobertura do espaço de trabalho e recolha de dados diversificada.

Alta capacidade de carga e velocidade
Oferece uma capacidade de carga de 2 kg com um único braço e 3 kg com dois braços para diversas aplicações, com uma velocidade máxima de 1,6 m/s para uma recolha de dados eficiente e em alta velocidade.

Colaboração segura entre humanos e robots

Design de segurança brilhante
Inclui dessincronização automática dos braços mestre-escravo em caso de perda de energia/alarmes, deteção de queda da mão mestre e sincronização mestre-escravo em baixa velocidade para evitar colisões.

Detecção de colisão
O cobot DOBOT X-Trainer Nova2 possui detecção de colisão de 5 níveis e certificação ISO15066 para interação segura entre humanos e robots.

Proteção geral
O espaço de trabalho é acolchoado com espuma EVA flexível, que amortece eficazmente quedas acidentais do efetor final e minimiza o risco de danos à garra e ao braço.

Desenvolvimento secundário

Recolha completa de dados
O DOBOT X-Trainer fornece um SDK completo que abrange toda a recolha de dados, treino de modelos e fluxo de trabalho de inferência autónoma, com documentação detalhada para orientar sistematicamente os utilizadores ao longo de todo o pipeline de processamento de dados, simplificando significativamente o processo de aprendizagem e aplicação.

Interfaces API abertas
Desenvolvido com APIs abertas para aceder a dados importantes, como ângulos das articulações mestre/escravo, controlo da pinça, RGB/profundidade da câmara – permitindo uma integração flexível com modelos de IA personalizados e projetos de investigação. O SDK também suporta a exportação de formatos de dados especializados para uso direto com redes neurais específicas do domínio.