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DOBOT CR16 Cobot Series

22699,00  s/IVA

Nível Avançado | Garantia: 1 ano

  • Suporta cargas úteis de 16kg
  • Seguro para trabalhar lado a lado e com boa relação custo-benefício
  • Orientação manual, detecção de colisão e reprodução de trajetória
  • Ideal para cenários de aplicação que envolvem colaboração homem-robot

Opções Adicionais:

Logo Dobot

Descrição

A série de robots DOBOT CR é composta por 4 braços robóticos industriais colaborativos, fáceis de operar e com elevada relação custo-eficiência. Com painel interativo inteligente, deteção de colisão e reprodução de trajetória, os braços DOBOT CR16 são ideais para cenários de aplicação que incluem uma colaboração entre homem e robot.

Destinado a pequenas e médias empresas, professores e qualquer pessoa que precise de um robot intuitivo e prático, o DOBOT CR16 faz parte de uma nova geração de robots de 6 eixos inteligentes de autoaprendizagem, ajudando efetivamente a acelerar o processo de automatização industrial. A série DOBOT CR integra a tecnologia de ponta em detecção de força com reprodução de trajetória de IA para satisfazer todos os tipos de necessidades de trabalho e impulsionar a produtividade e o crescimento de empresas na maioria dos setores e tamanhos.

Utilização fácil
Interface intuitiva
Fácil de programar e operar

Inerentemente Seguro
Livre de colisões
Evita obstáculos

Conveniente
Configuração rápida
Um passo à frente

Económico
Durabilidade duradoura
Menos consumo de energia

Múltiplos métodos de controlo
Baixa latência e alta imunidade a ruído
Suporta controlos em Android, iOS e Windows
Placa de rede de alta performance com transmissão até 433 Mbps

Experiência “Fora da caixa”
Configuração em 20 minutos e 1 hora para começar a trabalhar
Design compacto e ligações de cabos simples
Colocação flexível e economizadora de tempo

Ampla Compatibilidade
Compatibilidade com uma vasta gama de componentes periféricos, adequados para alimentação, montagem, inspeção, manuseamento, chave de parafusos, lixar e colagem.
Múltiplas interfaces de comunicação e I/O desbloqueiam possibilidades de expansão ilimitadas.
A adição de software e API’s constituem uma plataforma aberta DOBOT, na qual uma grande coleção de acessórios são compatíveis.

DOBOT SafeSkin
Uma solução de deteção de colisões desenvolvida pela DOBOT para robots colaborativos.
Possui uma ampla cobertura de área, alcance de deteção de intrusão de 15 cm, resposta rápida e anti interferências
Adota a tecnologia de deteção de colisão de secção média.
Assegura produção de alta eficiência enquanto fornece cobots com sensores de proximidade sem contacto e prevenção de colisões.

Tecnologia de deteção de colisão pré-secção
Sem necessidade de aviso prévio ou redução de velocidade.
Capaz de intervir na atividade do robot para evitar lesões ou danos.
Reduz os danos de colisão em 90% para operações de média e baixa velocidade.
Assegura uma produção industrial segura de uma forma altamente eficiente.

Software de Controlo para Cobots CR

CRStudio
O software de controlo para tablets, suporta programação gráfica, e é intuitivo e fácil de perceber mesmo para utilizadores sem grande experiência de programação. Para utilizadores avançados, a plataforma também fornece programação por script. Pode escolher entre vários métodos de programação.

DOBOT SCStudio
O software de controlo de cobots CR para Windows, suporta uma interface amiga do utilizador, programação interativa inovadora, e desenvolvimento futuro. Também fornece uma multiplicidade de algoritmos cinemáticos para estruturas mecânicas, e tem incorporado um ambiente virtual de simulação para uma rápida colocação de várias aplicações.

Especificações Técnicas

DOBOT CR3 DOBOT CR5 DOBOT CR10 DOBOT CR16
Peso 16,5 Kg 23 Kg 38 Kg 37 Kg
Capacidade Máxima 3 Kg 5 Kg 10 Kg 16 Kg
Alcance Máximo 795 mm 1096 mm 1525 mm 1223 mm
Tensão nominal (mm) DC48Vmm DC48V DC48V DC48V
Velocidade Máxima TCP 2 m/s 3 m/s 4 m/s 3 m/s
Alcance das Articulações J1 ± 360°

J2 ± 360°

J3 ± 160°

J4 ± 360°

J5 ± 360°

J6 ± 360°

J1 ± 360°

J2 ± 360°

J3 ± 160°

J4 ± 360°

J5 ± 360°

J6 ± 360°

J1 ± 360°

J2 ± 360°

J3 ± 160°

J4 ± 360°

J5 ± 360°

J6 ± 360°

J1 ± 360°

J2 ± 360°

J3 ± 160°

J4 ± 360°

J5 ± 360°

J6 ± 360°

Velocidade Máxima das Articulações 180°/s 180°/s J1/J2: 120º/s

J3/J4/J5/J6: 180º/s

J1/J2: 120º/s

J3/J4/J5/J6: 180º/s

Interface I/O do Acessório DI/DO/AI: 2

AO: 0

DI/DO/AI: 2

AO: 0

DI/DO/AI: 2

AO: 0

DI/DO/AI: 2

AO: 0

Interface de Comunicação RS485 RS485 RS485 RS485
Controlador I/O DI: 16

DO/DI: 16

AI/AO: 2

Programador Incremental ABZ: 1

DI: 16

DO/DI: 16

AI/AO: 2

Programador Incremental ABZ: 1

DI: 16

DO/DI: 16

AI/AO: 2

Programador Incremental ABZ: 1

DI: 16

DO/DI: 16

AI/AO: 2

Programador Incremental ABZ: 1

Repetibilidade ± 0,02 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Comunicação TCP/ IP, Modbus, EtherCAT, WI-FI TCP/ IP, Modbus, EtherCAT, WI-FI TCP/ IP, Modbus, EtherCAT, WI-FI TCP/ IP, Modbus, EtherCAT, WI-FI
Classificação IP IP54 IP54 IP54 IP54
Potência 120W 150W 350W 350W
Temperatura de Funcionamento 0º C ~ 45º C 0º C ~ 45º C 0º C ~ 45º C 0º C ~ 45º C
Materiais Liga de alumínio e plástico ABS Liga de alumínio e plástico ABS Liga de alumínio e plástico ABS Liga de alumínio e plástico ABS

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